立式铣刀从刀齿结构而言，几乎均属与尖齿铣刀，这种整体式尖齿铣刀磨损后的重磨一般主要刃磨后刀面。
按结构型式不同，立式铣刀也可分为整体式、机夹可转位式和焊接式三类，如图所示。
整体式立铣刀多用于结构尺寸较小，不便于设置机械夹紧机构夹持刀片的场合，过去主要以高速工具钢材料为主，近年来，为适应数控加工要求寿命高的特点，粉末冶金高速工具钢和整体式硬质合金材料的立铣刀也较为普遍应用。另外，涂层技术在整体式刀具中也得到较为普遍应用。
机夹可转位立铣刀是数控加工首选的刀具结构之一，一般结构尺寸稍大，有足够空间结构的刀具均有机夹可转位立铣刀的身影。机夹式立铣刀的刀片材料以涂层硬质合金材料为主流，也有选择金属陶瓷和PCD材料的。
在整体硬质合金刀具出现之前，焊接式立铣刀还有一定的应用价值，因为其焊接在刀体上的切削刃材料多为硬质合金。但是，随着机夹式立铣刀和整体式硬质合金立铣刀的出现，其逐渐淡出市场，特别是数控加工中应用不多。近年来，焊接式立铣刀主要集中在较为昂贵刀具材料的刀具上，如PCD刀片的焊接式立铣刀。
按刀头几何特征不同分，立式铣刀可分为圆柱(平底)立铣刀、圆角(平底)立铣刀和球头立铣刀等。图a所示的左一至左三图分别是圆柱、圆角和球头式整体立铣刀，左四图为小直径立铣刀，左五图为后刀面波形刃粗铣立式铣刀，其仍属于圆柱立铣刀的范畴。图b所示的机夹式立铣刀中，左一和左二图属于圆柱立铣刀，左三图属于圆角立铣刀，左四图属于球头立铣刀。
若按立铣刀切削刃的多少不同分，立式铣刀还可分为粗齿、中齿和细齿立铣刀，分别应用于粗铣、半精铣和精铣加工。
另外，还有一些突出特点的立式铣刀名称，如键槽铣刀、插铣立铣刀、倒角立铣刀、雕刻立铣刀等。
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