三面刃铣刀在刀体的圆周上及两侧环形端面上均有刀齿，所以称为三面刃铣刀，适用于加工凹槽和台阶面。圆周切削刃为主切削刃，侧面刀刃是副切削刃，加工时侧面刀刃对侧面起修光作用，提高了切削效率，但重磨后宽度尺寸变化较大。三面刃铣刀可分为直齿、错齿和镶齿三面刃铣刀。
图1所示为直齿三面刃铣刀。按国家标准规定，直齿三面刃铣刀直径d=50～200mm、厚度L=4～40mm。它的主要特点是圆周齿前面与端齿前面是一个平面，可以一次铣成和刃磨，使工序简化；圆周齿和端齿均留有凸出刃带，便于刃磨，且重磨后能保证刃带宽度不变。但侧刃前角γ′o=0°，切削条件差。
错齿三面刃铣刀（见图2）的γ′o近似等于λs。与直齿三面刃铣刀相比，它具有切削平稳，切削力小，排屑容易和容屑槽大等优点。
图1 直齿三面刃铣刀
图2 错齿三面刃铣刀
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