铣刀的类型按刀齿结构可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。按刀齿和铣刀的轴线的相对位置可分为圆柱形铣刀、角度铣刀、面铣刀、成形铣刀等。按刀齿形状可分为直齿铣刀、螺旋齿铣刀、角形齿铣刀、曲线齿铣刀。按刀具结构可分为整体铣刀、组合铣刀、成组或成套铣刀、镶齿铣刀、机夹焊接铣刀、可转位铣刀等。但通常还是以切削刀齿被加工形式来分。
1.尖齿铣刀
尖齿铣刀可分为下列种类：
（1）面铣刀 有整体面铣刀、镶齿面铣刀、机夹可转位面铣刀等，用于粗、半精、精加工各种平面、台阶面等。
（2）立铣刀 用于铣削台阶面、侧面、沟槽、凹槽、工件上各种形状的孔及内外曲线表面等。
（3）键槽铣刀 用于铣削键槽等。
（4）槽铣刀和锯片铣刀 用于铣削各种槽、侧面、台阶面及锯断等。
（5）专用槽铣刀 用于铣削各种特殊槽形，有T形槽铣刀、半月键槽铣刀、燕尾槽铣刀等。
（6）角度铣刀 用于铣削刀具的直槽、螺旋槽等。
（7）模具铣刀 用于铣削各种模具的凸、凹成形面等。
（8）成组铣刀 将数把铣刀组合成一组铣刀，用于铣削复杂的成形面、大型零件不同部位的表面和宽平面等。
2.铲齿铣刀
铲齿铣刀的特点是齿背经铲制而成，铣刀用钝后仅刃磨前面，易于保持切削刃原有的形状，因此适用于切削廓形复杂的工件，如成形铣刀。
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