按刀位所加工表面的不同，可分为内拉刀和外拉刀两类。
（1）内拉刀用于加工各种形状的内表面，其拉刀名称一般都由被加工孔的形状来确定，如圆孔拉刀、四/六方拉刀、键槽拉刀以及花键拉刀等。内拉刀还可以加工螺旋内花键、内齿轮。内拉刀可加工的孔径通常为10～120mm，在特殊情况下可加工到5～400mm，拉削的槽宽一般为3～100mm，孔的长度一般不超过直径的3倍，特殊情况下可达到2m。常见的有圆孔拉刀、花键拉刀、方孔拉刀和键槽拉刀等。
内拉刀
a）圆孔拉刀 b）方孔拉刀 c）花键拉刀 d）渐开线拉刀
（2）外拉刀用于加工各种形状的外表面，如平面、成形表面、槽纹、汽轮机中的复杂榫槽和榫头，以代替这些零件的铣、刨、磨等加工，特别适用于汽车、摩托车、拖拉机等大批量生产中的某些零件表面。在生产中，内拉刀比外拉刀应用普遍。
外拉刀
1—刀齿 2—刀体
按拉刀工作时受力方向的不同
按拉刀工作时受力方向的不同，可分为拉刀和推刀。前者受拉力，后者受压力，考虑压杆稳定性，推刀长径比应小于12。
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