插铣法非常适合模具型腔的粗加工，并被推荐用于航空零部件的高效加工。其中一个特殊用途就是在三轴或四轴铣床上插铣加工涡轮叶片，这种加工通常用在专用机床上进行插铣涡轮叶片。可从工件顶部向下一直铣削到工件根部，通过X-Y平面的简单平移，即可加工出极其复杂的表面几何形状。实施插铣加工时，铣刀切削刃由各刀片廓形搭接而成，插铣深度可达插铣刀长径比为5时而不会发生振颤或扭曲变形，刀具相对于工件的切削运动方向既可向下也可向上，但一般以向下切削更为常见，如图所示。
现场加工图
1.插铣铣刀的选择 插铣法主要应用在数控机床上，是数控加工中的一种新方法，所以插铣刀的选择必须依据数控加工刀具选择的原则和方法。同时由于插铣的特殊性，必须选择适合插铣的刀具类型、结构、切削参数。数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。常用刀具分类如下：
（1）根据刀具结构可分为：
1）整体式。
2）镶嵌形式：采用焊接或机夹式连接，机夹式又可分为不转位和可转位两种。
3）特殊形式，如复合式刀具、减振式刀具等。
（2）根据制造刀具所用的材料主要可分为高速钢刀具、硬质合金刀具等。
2.插铣切削用量的选择原则 合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。具体要考虑以下几个因素：
（1）背吃刀量apo 在机床、工件和刀具刚度允许的情况下，ap就等于加工余量，这是提高生产率的一个有效措施。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度，一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。
（2）切削宽度aeo 一般ae与刀具直径d成正比，与背吃刀量成反比。经济型数控机床的加工过程中，一般ae的取值范围为：ae=（0.6～0.9）d。
（3）切削速度vco 提高切削速度vc也是提高生产率的一个措施，但vc与刀具寿命的关系比较密切。随着vc的增大，刀具寿命急剧下降，故vc的选择主要取决于刀具寿命。另外，切削速度与加工材料也有很大关系，例如用立铣刀铣削合金钢30CrNi2MoVA时，vc可采用8m/min左右；而用同样的立铣刀铣削铝合金时，vc可选200m/min以上。主轴转速n一般根据切削速度vc来选定。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调（倍率）开关，可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。
（4）进给速度vfo 进给速度vf应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。vf的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度值要求低时，vf可选择得大些。在加工过程中，vf也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整，但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。
随着数控机床在生产实际中的广泛应用，量化生产线的形成，数控编程已经成为数控加工中不可或缺的步骤。在数控程序的编制过程中，要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。因此，编程人员必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则，从而保证零件的加工质量和加工效率，充分发挥数控机床的优点，提高企业的经济效益和生产水平。
3.插铣加工刀具的结构特点 插铣由于其加工时的运动方式决定了刀具结构，数控插铣铣刀一般情况下由刀片、刀具座、刀柄、拉钉四部分组成，刀片必须安装在与之配套的刀具座上，所以插铣铣刀的刀具角度是由两者决定的，在实际应用当中刀片、刀具座、刀柄、拉钉型号规格必须统一。插铣加工刀具一般作轴向进给和螺旋插补运动，刀片的主切削刃一般比较长（在10~15mm），副切削刃依不同厂家牌号的不同（在5~15mm），插铣刀的切削刃角度为87°或90°。下面是某型号插铣刀刀片类型和主要技术参数。
刀片结构图及主要参数表
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